大家好，下面介紹一下工業(yè)機(jī)器人！

工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是什么？工業(yè)機(jī)器人所涉及的產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展情況如何？工業(yè)機(jī)器人的突破方向在哪里？國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)會(huì)是什么？在第八屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人峰會(huì)論壇上，我們從投資者的角度邀請(qǐng)了東方證券的首席分析師劉靜 探討工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向。

工業(yè)機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由機(jī)器裝置。它可以自動(dòng)執(zhí)行工作。它是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類(lèi)的指揮或按照預(yù)先安排的程序運(yùn)行。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

為什么中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展如此之快？體積這么大？一方面是政策鼓勵(lì)，另一方面是中國(guó)人口結(jié)構(gòu)的變化。從全球增長(zhǎng)率來(lái)看，到2020年，工業(yè)機(jī)器人的增長(zhǎng)率可以達(dá)到16%。近十年來(lái)，許多中也發(fā)展起來(lái)。大多在系統(tǒng)集成商方面發(fā)展迅速，依靠政策鼓勵(lì)。

自2016年以來(lái)，人們一直非常關(guān)注工業(yè)機(jī)器人，這與人口結(jié)構(gòu)、自動(dòng)化和勞動(dòng)力成本的增加有很大關(guān)系。勞動(dòng)力成本在中國(guó)不斷增加，設(shè)備自動(dòng)化 格子不斷下降，各行業(yè)剪刀差不斷深化，自動(dòng)化需求迅速增加。

工業(yè)機(jī)器人涉及產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展

從零部件的環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，減速器、伺服、控制器，從這三個(gè)零部件環(huán)節(jié)中，減速器的成本占比較高，難度較大。伺服相對(duì)來(lái)說(shuō)是三個(gè)零部件里面難度比較適中。控制器成本占比較低，主要原因是控制器大部分是由機(jī)器人廠家自己研發(fā)它并沒(méi)有占據(jù)較主流的市場(chǎng)空間。

作為應(yīng)該自己制造控制器。控制器的核心是算法和數(shù)學(xué)，它是機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性的核心。零件的部分可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)來(lái)解決。國(guó)內(nèi)機(jī)器人零件質(zhì)量達(dá)到一定程度后，有助于降低成本。

此外，機(jī)器人本體有很多類(lèi)別：三軸、四軸、五軸、六軸、關(guān)節(jié)型和協(xié)作型。在如此大的復(fù)雜類(lèi)別中，四大家族在關(guān)節(jié)機(jī)器人中的市場(chǎng)份額約為75%，產(chǎn)業(yè)集中度非常高。對(duì)于國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品制造商來(lái)說(shuō)，開(kāi)拓市場(chǎng)相對(duì)困難。

工業(yè)機(jī)器人突破的方向

中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展歷史是進(jìn)口替代品的歷史。多關(guān)節(jié)總量相對(duì)較大，但這一總量背后的關(guān)節(jié)機(jī)器人壟斷也相對(duì)較強(qiáng)。目前，國(guó)內(nèi)關(guān)節(jié)機(jī)器人品牌已滲透到許多領(lǐng)域，但大規(guī)模增長(zhǎng)將受到四個(gè)家庭的追捧。

首先機(jī)器人這個(gè)行業(yè)大家都非常看好，國(guó)外的品牌在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)，他們花費(fèi)的時(shí)間、精力，包括對(duì)于這個(gè)行業(yè)所傾注的熱情都是比較高漲的。另外一個(gè)方面，國(guó)外機(jī)器人廠家，他們?cè)趶?qiáng)勢(shì)的領(lǐng)域擁有規(guī)模效應(yīng)和成本優(yōu)勢(shì)。

討論機(jī)器人系統(tǒng)集成的話題很多。對(duì)于機(jī)器人系統(tǒng)集成，許多機(jī)器人系統(tǒng)集成商分布在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，我們會(huì)遇到很多問(wèn)題：首先，它是基于項(xiàng)目系統(tǒng)，壓力更嚴(yán)重。一方面錢(qián)比較緊張，包括社保的補(bǔ)交，對(duì)于用工成本的提升。然而，在這一部分仍然有很多機(jī)會(huì)。下游細(xì)分行業(yè)主要有兩個(gè)，一個(gè)是泛電子行業(yè)，另一個(gè)是泛汽車(chē)行業(yè)，無(wú)論是機(jī)器人還是公共產(chǎn)品。

最后，這部分長(zhǎng)尾客戶的需求可能不是系統(tǒng)集成，而是適用、高效、簡(jiǎn)單的自動(dòng)化。以機(jī)器人工作站為單位存在也是一個(gè)巨大的機(jī)遇。

與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)密度仍然相對(duì)較低，主要是汽車(chē)零部件的工廠，因此汽車(chē)零部件的自動(dòng)化滲透率不夠高。例如，一些國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體進(jìn)入汽車(chē)工廠的希望不大。但汽車(chē)廠的系統(tǒng)集成商，本土企業(yè)的市場(chǎng)份額其實(shí)已經(jīng)很高了，這其實(shí)是一個(gè)過(guò)程。所以機(jī)器人的本體和機(jī)器人系統(tǒng)集成商在汽車(chē)零部件這個(gè)環(huán)節(jié)未來(lái)還有一些機(jī)會(huì)。

另外是3C這一部分的驅(qū)動(dòng)力主要來(lái)自工藝創(chuàng)新。3C對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求主要由大型制造商主導(dǎo)，如從塑料到金屬外殼，這部分需求很大，這部分需求驅(qū)動(dòng)力是工藝創(chuàng)新。還有另一個(gè)機(jī)會(huì)。例如，富士康等OEM工廠有許多組裝、和包裝環(huán)節(jié)。其自動(dòng)化滲透率相對(duì)較低。機(jī)器人對(duì)自動(dòng)化的需求空間也很大，無(wú)論是從本體還是集成。

根據(jù)行業(yè)劃分機(jī)器人安裝，可以看到電機(jī)電子細(xì)分領(lǐng)域超過(guò)汽車(chē)，六軸機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人較初是由汽車(chē)行業(yè)發(fā)明的，所以較適合汽車(chē)行業(yè)，但在其他行業(yè)需要更多的特點(diǎn)機(jī)器人來(lái)完成自動(dòng)化的需求。對(duì)于本體來(lái)說(shuō)，未來(lái)可能是一種盛開(kāi)的情況

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展契機(jī)

總的來(lái)說(shuō)，投資機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域非常樂(lè)觀，從零部件環(huán)節(jié)到本體環(huán)節(jié)，再到系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，但相關(guān)企業(yè)在每個(gè)環(huán)節(jié)的進(jìn)展速度可能會(huì)有所不同。特別是2018年，雖然發(fā)展相對(duì)放緩，但進(jìn)口替代和人工替代都是壓力相對(duì)較大的好機(jī)會(huì)。

主要原因是在當(dāng)前的中美貿(mào)易戰(zhàn)中，許多行業(yè)將有一些自上而下的需求，需要使用國(guó)內(nèi)設(shè)備。此外，國(guó)內(nèi)設(shè)備本身的成本性能也在不斷提高，特別是在經(jīng)濟(jì)狀況不佳時(shí)。

此外，從人工替代的角度來(lái)看，社會(huì)保障的補(bǔ)充交易使許多中小企業(yè)面臨著人工成本的壓力，在這種情況下，人工替代的驅(qū)動(dòng)力也非常強(qiáng)。因此，從人工替代和進(jìn)口替代的角度來(lái)看，我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的趨勢(shì)將會(huì)越來(lái)越好。

工業(yè)機(jī)器人正朝著智能化的方向發(fā)展，智能工業(yè)機(jī)器人將成為未來(lái)的技術(shù)制高點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。