2019年，低價競爭繼續蔓延，跨界人士源源不斷，新產品頻頻出擊。SCARA市場寫照。

自2017年開始，SCARA作為輕負載機器人中增長較快的細分類別之一，其競爭一直非常激烈。隨著許多企業的頻繁出現，這一領域可以說是激增和緊張的。結合不同企業的不同發展戰略，也反映了不同的特點。經過梳理，總結了2019年的國內SCARA十宗較。

累計銷量較大:眾為興

眾為興是國內機器人驅動控制一體化技術的先驅，SCARA自2015年以來，已發貨超過1萬輛，涵蓋了許多細分領域和應用場景。2019年，中為興進行了兩次戰略調整：開發新的行業應用，完善銷售體系；開辟海外戰場。

在市場發展方面，為了應對3C新能源、食品飲料、電氣產品、紡織行業、醫藥設備等行業對機器人需求下降。

眾為興在海外市場布局上取得了突破，目前已將機器人銷往印度和東南亞市場。值得一提的是，2019年1月，眾為興驅控一體機通過歐盟CE認證并成功取得檢測中心頒發的功能安全認證證書EMC認證證書；8月，眾為興控制卡通過歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書；9月，中為興四軸機器人通過歐盟LVD檢測和EMC檢測，獲得CE證書。

從產品和技術的角度來看，眾為興依托不斷迭代的驅動控制一體化技術，推出了新一代的驅動控制一體化控制器QC以此為配置的410和GR系列SCARA，目前市場反映良好；此外，在螺絲機領域，眾為興也取得了進步：新三軸SCARA鎖螺絲機PTR5512一推出，很多客戶都在聯系訂購。

較完整的周邊配套設施：臺達

2014年，臺達推出了自己的品牌SCARA工業機器人產品正式進入機器人行業。為了更好地滿足客戶的整體需求，臺達在產品布局上不斷創新。2019年，臺達推出了許多產品SCARA機器人DRS垂直多關節機器人DRV全新機種系列。

2019年，臺達發展起來DRASimuCAD機器人模擬集成平臺。此外，為了進一步推廣機器人的應用，無論是鎖螺絲工作站還是3，臺達都在努力為集成商和客戶提供更開放的軟件平臺C工業焊錫、涂膠等，臺達都有相應的工藝包。

目前，臺達的智能制造解決方案不僅包括伺服驅動器、智能傳感器、機器視覺、工業機器人、系統軟件、網絡通信設備等工業自動化產品，還可以依靠SCADA整合設備監控系統MES制造執行系統對端解決方案，如制造執行系統和自行開發的大數據分析平臺。

較黑馬的潛力：圖靈機器人

上海圖靈機器人成立于2007年，由上海交通大學出資，成立于1978年RRRobotica。2018年8月，其創從上海遷至海安，扎根落戶。短短一年，圖靈機器人銷量超過3000臺。SCARA占半壁江山。

2018年，圖靈機器人以超過1000臺的出貨量躋身國內SCARA出貨量top前五名被譽為黑馬企業。據報道，圖靈機器人從機械結構機械設計和軟件底層Linux系統建設，以及各種運動控制軟件包、工藝包、算法研發突破，從底層到上層客戶體驗投入巨大，取得了巨大的研發突破。

目前，圖靈機器人仍在與機器人合作進行技術研究，希望加強與海安本土企業的合作，制定未來三年的智能生產線。

較穩定的增長:埃斯頓

埃斯頓依靠完全控制自主核心技術和高度自動化的核心部件（減速器除外），已成為國內市場份額的領先企業之一，但埃斯頓的目標顯然不止于此。2018年底，埃斯頓提出了2025年進入全球機器人行業第一陣營的目標。

埃斯頓于2019年11月宣布CLOOS完成股權交割。展望2019年年度收入預期，埃斯頓表示，預計將比2018年略有增長，其機器人本體仍將增長10%以上。此外，由于德國CLOOS交付后的利潤并表將對業績提升產生積極影響。

埃斯頓透露，SCARA訂單將保持一定的增長。進一步推進埃斯頓SCARA華南機器人3C埃斯頓于2018年。

此外，針對3C、埃斯頓還推出了鋰電池等行業的智能控制單元解決方案TRIO控制器帶2-6臺Scara控制機器人、視覺和周圍其他伺服軸，以及當前市場Scara智能控制單元解決方案中的每個機器人都配備了控制器Scara機器人只是機械結構的一部分，其控制部分由一個統一TRIO通信效率更高，節省了控制器的硬件成本。

較顛覆性:鉑電科技

從研發世界上第一個將擰緊軸、擰緊進給工藝裝置和R軸高度集成設計的螺釘擰緊裝配專用4軸自由度SCARA到目前為止，鉑電技術一直致力于核心裝配工藝與機器人的垂直整合和研發，以10年100億次錘煉，才能從容的理念。

鉑電科技擁有看門專利的螺釘組裝專用SCARA機器人將擰緊軸和SCARA機器人的R軸高度集成，大大降低了機器人末端的負載慣性，使機器人能夠使用3Hz水平速度運行和精密裝配操作。

從公開數據來看，世界上很少有人SCARA產品可達4Hz，據悉，鉑電科技已開發4項Hz的SCARA接受產品預訂。

2019年，鉑電科技通過機器人批量交付優化成本的能力，將2017年平均單價為3萬美元Hz為了幫助較終用戶獲得更好的成本控制，幫助下游系統集成商和商獲得更強的競爭力和更好的利潤收入，水平擰緊組裝專用機器人的價格下調了三分之一。

較專注：山龍智控

多年來，以鎖螺絲為切入點的山龍智能控制以多品種、小批量為特征C隨著電子行業的快速發展，以視覺螺絲機為核心的自動裝配方案贏得了眾多知名家電企業的認可。

基于電視行業的成員效應，山龍智能控制已將自動組裝方案擴展到其他3C領域。比如掃地機、智能鎖、小家電行業。據悉，在掃地機行業，山龍已經為某知名廠商定制了幾條裝配線。

山龍智控在第一代螺絲機的基礎上，迭代發布了第二代螺絲機。第二代螺絲機實現了三種智能：智能控制、智能識別和智能鎖；此外，為了支持第二代螺絲機的智能升級，山龍智能控制于2019年發布了新一代驅動控制一體機CD6060，驅動控制一體化升級，體積小，響應速度快，驅動控制一體化總功率6KW，每個軸的功率可調，大大提高了機器人應用的靈活性。

較高防護等級：華數機器人

到目前為止，華數機器人已經開發了6個系列和40多個機器人產品，涵蓋了整個工業應用，擁有300多個獨立產權。同時，控制系統、減速器、電機等機器人的核心部件可以獨立開發，都實現了本地化。

華數機器人積極探索下一代智能高保護機器人的產品定義和技術路線。HSR-HC403四軸高保護機器人IP67在高濕度、油、酸、堿性切削液等惡劣工況下正常使用，運行故障率低。

相較于傳統SCARA機器人，華數HSR-HC403機器人具有結構優勢和精度優勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域，特別適用于3C搬運、分揀、裝配等行業應用場景。

價格較貼近百姓:惠靈科技:

惠靈科技成立于2015年底，專注于合作四軸機械臂，在之前的優惠活動中標出的價格只有8000多元，與傳統意義上的一樣SCARA相比之下，它的外觀和負載是不同的。

慧靈科技Z-Arm協作四軸機械臂作為我國罕見的工業桌面機械臂，通過核心部件自主研發的技術創新，大大降低了企業自動化改造的成本，實現了半年銷量突破1000臺的成果。

惠靈科技以輕工業為基礎，拓展到其他領域，追求高性價比。惠靈旨在成為所有追求性價比的用戶的首選品牌，從伺服電機到編碼器、伺服控制器、運動控制器和軟件。

較主題：天太機器人

2019年初，天太機器人每臺1.5萬元。SCARA機器人為行業投下了一顆重磅炸彈。

從2019年1月23日新產品重磅發布到3月1日全國12大機場戶外廣告，再到4月1日新政策和4月18日新產業·智物聯網正式開啟華東市場SCARA機器人，天太動作頻繁，爭議不斷。

2019年下半年，天太機器人推出百案合作項目，公開召集100家合作伙伴和100家合作伙伴SCARA應用案例。天太機器人表示，推出了一系列針對集成商的服務政策，希望召集更多的集成商加入天太機器人聯盟陣營，打造國內服務SCARA機器人產業鏈。

拓斯達

2019年7月，在拓斯達第二屆全球開放日活動中，拓斯達正式發布新產品——拓星系列SCARA的競爭中。

“拓星辰Ⅰ星星控制系統、伺服驅動、視覺算法等。是拓斯達作為綜合服務提供商進入本體制造的代表性成果之一；拓星2用于球面、不規則表面等更復雜的表面加工，便于二次升級，降低成本，實現華為5G改造生產線線性模塊設備。

2019年9月，在工業博覽會上，拓斯達通過終端企業、電子通信集成商、3號新產品拓星星1號預售會連續簽署三份訂單C領域集成商。

與自身企業相比，拓斯達有足夠的行業集成經驗和商機，集中研發資源解決系統集成領域的行業困難，服務于各行業的客戶端和集成企業，集中優勢資源為多行業客戶服務，是智能制造綜合服務提供商的核心競爭力。